반응형 개발 공부/Image Processing & Vision2 이미지 변환(Image Transformations) 종류와 호모그래피 (Homography) 1. 이미지 변환 : Image Transformations 이미지의 변환이란 각 이미지 픽셀의 좌표 (x,y)를 다른 좌표 (x',y')로 매핑하는 것을 말합니다. 변환의 종류에는 변환 후 기존의 특성을 어느정도 보존하는가에 따라 크게 강체 변환, 유사 변환, 선형 변환, 아핀 변환, 투영 변환으로 나눌 수 있습니다. 2. 변환 종류 - 강체 변환 (Rigid-Body Transformation) 물체의 평행 이동(Translation), 회전(Rotation) 등 물체의 위치와 방향만 바꾸고 형태가 변하지 않는 (강체) 변환을 말합니다. 3자유도를 가지며, 각 변환에 대한 매핑 함수는 다음과 같습니다. $$이동 변환 (Translation) : \begin{bmatrix} x' \\ y' \end{b.. 2021. 9. 6. [카메라 노이즈] Fixed Pattern Noise(FPN)와 PRNU, DSNU 보정 1. Camera Noise 카메라로 영상을 촬영할 때 영상의 품질을 결정하는 중요한 요소는 해상도와 노이즈 입니다. 카메라의 노이즈란 카메라의 센서에 일정한 광량이 들어올때 기대되는 출력값과 다른 값이 나오는 것을 얘기합니다. 노이즈는 SNR과 Dynamic Range에 영향을 주고 이는 촬상한 실제의 이미지 값과 다른 값을 출력하는 요소가 될 수 있으므로 노이즈를 적절하게 제거하거나 보정해주어야 합니다. 카메라의 노이즈는 크게 두가지의 노이즈의 합으로 나타납니다. 하나는 카메라 센서의 특성 등으로 인해 일정한 값을 갖는 Fixed Pattern Noise (FPN, Spartial Noise)이고, 다른 하나는 시간에 따라 랜덤하게 값이 변하는 Temporal Noise (Random Noise) 입.. 2021. 8. 6. 이전 1 다음 반응형
